位移传感器的输出型式（通信接口）比较多，经常搞不清，整理了下面资料备查。

随着技术的发展，自动化程度越来越高，位移传感器的输出信号越来越多样化，位移传感器的主要输出类型大致分为这几种：摸拟量输出型电流型(4～20mA;或20～4mA);电压型(0～10Vdc;或10～0Vdc);脉冲信号(绝对编码SSI,RS485格雷码信号输出等)，及数字量的SSI和Start/Stop，现场总线的CANbus和Profibus-DP等。下面我们来详细的介绍下各种通讯协议：

常用接口介绍

1、Profibus

PROFIBUS(Process Fieldbus)是由西门子等公司开发的一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。先后成为德国和欧洲的现场总线标准(DINl9245和EN50170)，并于2000年成为IEC61158国际现场总线标准之一，2001年成为我国机械行业标准JB厂r10308.3.2001¨“。PROFIBUS现场总线是一个开放的、与制造商无关、无知识产权保护的国际标准，任何人都可以获得这个标准并设计各自的软、硬件解决方案。PROFIBUS支持双绞线、光钎等通信介质。PROFIBUS分为PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA等，一般传感器只需实现PROFIBUS-DP。这种协议磁致伸缩位移传感器使用的比较多。

2、RS-485

RS-485是IEC制定的推荐标准，这是一个通信接口的物理层协议的标准。使用双绞线、差分方式传输电信号，具有抗干扰能力强，通信距离远，成本低，可以在一条双绞线上实现一主多从德通信模式等优点。其最大通信距离为1200米，在工业上应用十分广泛。但由于其仅实现了物理层，不能解决通信介质共享问题，需要应用程序通过“轮询”的方式实现多机通信，并且在一条总线上只能有一台主机，最多可以有110台设备。拉绳位移传感器和磁致伸缩位移传感器都使用的比较多。

3、SSI

SSI(Synchronous Serial Interface， 同步串行接口)是一种全双工的高速串行接口，主要用于实现芯片与芯片之间的串行通信。支持一主多从的系统结构，它3或4根信号线，以主机主动式读出方式工作，即在主控者发出的时钟脉冲的控制下，实现与从机之间的通信。一般而言SSI的通信距离在1米以内。拉绳位移传感器和磁致伸缩位移传感器都是有应用的。

4、MODBUS

由于RS-485只实现了物理层，难于解决不同厂家的设备在同一系统共存的问题。为此，MODICON制定了一个建立在RS-485之上的“应用层协议”——MODBUS。协议规定了数据包的格式、实现的命令等。任何厂家生产的设备只要其符合MODBUS协议都可以在同一系统中工作。MODBUS协议uye只支持单主机，并通过轮询方式实现共享信道。这种协议一般是磁致伸缩位移传感器使用较多

5、CANBUS

CANBUS是德国BoSCH公司在SAE(汽车工程协会)上介绍的新型串行通信协议，其全称为ControllerArea Network),其主要目的是实现汽车环境中的微控制器之间的通信。由于其可靠性高、通信速率高、结构简单，因而在工业控制领域也获得广泛应用。

CANBUS的最高通信速率为1Mbps，最大通信距离为10KM。支持多主机系统。CANBUS协议包括了物理层和数据链路层，所以它可以实现多台设备共享通信介质。在一条双绞线上最多可以连接110个CANBUS装置，目前协议有CAN2.0A、CAN2.0B等。基本是磁致伸缩位移传感器使用。